振動(dòng)盤(pán)上料盡量振散針管,視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械手做到同一規(guī)格的針管(散亂狀態(tài))進(jìn)行定位拾取,包裝
1, 系統(tǒng)采用大視野粗抓針管再配合小視野精定位,同時(shí)判斷針管的正反
2, 強(qiáng)大的圖像處理可以屏蔽抓取目標(biāo)針管時(shí)旁邊其他針管的干擾;同時(shí)可以處理針管鐘的芯抽出和未抽出狀態(tài)
3, 產(chǎn)能1200/h
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