隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)與科學(xué)的快速發(fā)展，人們生活水平不斷的提高。與此同時(shí)，人們對(duì)與自身健康息息相關(guān)的藥品質(zhì)量有了越來(lái)越高的質(zhì)檢要求。

在日常生活中，我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)常見(jiàn)的膠囊藥品時(shí)，可以憑借肉眼獲取藥品的劑量與外形輪廓、色澤等物理量來(lái)判別膠囊藥品質(zhì)量的好壞。但在許多制藥廠藥品的批量生產(chǎn)過(guò)程中，單純地靠員工的眼睛來(lái)逐個(gè)判斷藥品的外形輪廓與色澤，從而不能滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。易疲勞等缺點(diǎn)無(wú)法保障高質(zhì)量需求，這不僅增加了生產(chǎn)與管理成本，同時(shí)也存在由于人眼的不穩(wěn)定性檢測(cè)而產(chǎn)生的合格率。

機(jī)器視覺(jué)的出現(xiàn)解決了這一難題，極大地解放了人類(lèi)的勞動(dòng)力，提高了現(xiàn)代生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，改善設(shè)備的完整性具有重大意義，而且有著極廣的市場(chǎng)前景。

膠囊外觀瑕疵檢測(cè)

膠囊生產(chǎn)過(guò)程中難免出有漏粉、磨損、外觀變形的殘損膠囊存在，因此這就需要對(duì)在線的膠囊進(jìn)行圖像處理與識(shí)別。在整個(gè)圖像處理過(guò)程中，首先要通過(guò)圖像傳感器CCD圖像傳感器獲取圖像，并將圖像轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)或微處理器能夠識(shí)別且運(yùn)行的數(shù)字信號(hào)，以此通過(guò)A／D轉(zhuǎn)換器將膠囊圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像。獲取到圖像后對(duì)膠囊進(jìn)行預(yù)處理(濾波、圖像增強(qiáng)等)、膠囊圖像的特征提取、分類(lèi)識(shí)別。對(duì)于檢測(cè)到的不合格膠囊，此時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)向PLC發(fā)送信號(hào)，表示檢測(cè)到殘損膠囊，需要剔除將不合格產(chǎn)品放入到廢品槽。

膠囊檢測(cè)的算法分析

膠囊經(jīng)充填機(jī)填充好后，膠囊體與膠囊帽進(jìn)行了較好的吻合，在檢測(cè)過(guò)程中可能由于人為因素、機(jī)器故障、堆壓等因素致使膠囊出現(xiàn)了破損和表面磨損。按照破損和磨損程度的不同，系統(tǒng)必須把那些破損或磨損較大的膠囊剔除出來(lái)，對(duì)那些破損或磨損程度較小而人眼看不出來(lái)的破損或磨損膠囊可以當(dāng)合格膠囊，以減小生產(chǎn)過(guò)程中的損失。

膠囊的破損檢測(cè)

膠囊磨損檢測(cè)

鋁箔包裝膠囊檢測(cè)

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通過(guò)模式匹配與顏色識(shí)別，確定一個(gè)包裝是否有正確的數(shù)量和類(lèi)型的藥片。檢查包裝中藥丸的數(shù)量和每顆藥丸的顏色，對(duì)不合格包裝發(fā)出報(bào)警或剔除。

機(jī)器視覺(jué)膠囊檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)

·替代人工檢測(cè)：機(jī)器視覺(jué)能夠在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域替代人工檢測(cè)，其非接觸與高精密度的優(yōu)勢(shì)是人工無(wú)法比擬的；

·提高效率：在流水線重復(fù)且機(jī)械化的檢測(cè)過(guò)程中，人工檢測(cè)容易出現(xiàn)疲勞而導(dǎo)致檢測(cè)效率降低，而機(jī)器視覺(jué)不知疲倦，無(wú)需休息，能夠大幅提高檢測(cè)效率，甚至能夠達(dá)到人工10倍以上；

·降低成本：機(jī)器視覺(jué)屬于一次性投入，可以減少工業(yè)生產(chǎn)中人工及管理成本的長(zhǎng)期投入。同時(shí)檢測(cè)速度更快，單位產(chǎn)品檢測(cè)成本更低；

·提升品質(zhì)：機(jī)器視覺(jué)對(duì)比人工，檢測(cè)精度更高，同時(shí)也能夠避免人工的情緒化而導(dǎo)致的誤差，提升檢測(cè)的準(zhǔn)確性，而進(jìn)一步的提高產(chǎn)品品質(zhì)。

在當(dāng)前，醫(yī)療技術(shù)的快速發(fā)展，各種藥用或裝飲料用的玻璃瓶的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，隨著競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，客戶勢(shì)必對(duì)玻璃瓶質(zhì)量的要求越來(lái)越高，這對(duì)玻璃瓶企業(yè)產(chǎn)品品質(zhì)的要求也越來(lái)越高，企業(yè)通常采用不斷加大人工監(jiān)測(cè)力度，或者尋找更好的檢測(cè)方法，以便全面解決這個(gè)日益尖銳的矛盾。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺(jué)為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來(lái)不斷創(chuàng)新，在智能自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)出視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、視覺(jué)定位、視覺(jué)檢測(cè)、圖像處理庫(kù)等為核心的多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測(cè)、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺(jué)系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級(jí)別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來(lái)更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。