本文主要介紹視覺(jué)定位概念、一種基于視覺(jué)定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，及該焊接系統(tǒng)在某些特定場(chǎng)景的具體應(yīng)用。

CCD同軸視覺(jué)定位成像截圖

機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng)

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即 CCD 模塊，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

因其定位精度高，定位速度快，定位結(jié)果可靠等優(yōu)點(diǎn)，視覺(jué)定位技術(shù)在工業(yè)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)提高生產(chǎn)效率、達(dá)到生產(chǎn)智能化的目的起著至關(guān)重要的作用。

激光錫焊視覺(jué)定位技術(shù)可以應(yīng)用于以下場(chǎng)景：

1.自動(dòng)化生產(chǎn)線：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的高精度定位，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

2.微電子元器件焊接：在精密微小元器件的焊接中，視覺(jué)定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接位置和焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，提高焊接質(zhì)量和一致性。

3.錫焊缺陷檢測(cè)：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)檢測(cè)錫焊缺陷，如焊點(diǎn)漏焊、虛焊等，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

4.視覺(jué)定位引導(dǎo)：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)引導(dǎo)激光進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的精確焊接，提高焊接精度和效率。

5.在線檢測(cè)：在激光錫焊過(guò)程中，可以通過(guò)視覺(jué)定位技術(shù)對(duì)焊接位置進(jìn)行在線檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接質(zhì)量和缺陷，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。

深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機(jī)器視覺(jué)為技術(shù)核心，自主技術(shù)研究與應(yīng)用拓展為導(dǎo)向的高科技企業(yè)。公司自成立以來(lái)不斷創(chuàng)新，在智能自動(dòng)化領(lǐng)域研發(fā)出視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、視覺(jué)定位、視覺(jué)檢測(cè)、圖像處理庫(kù)等為核心的多款自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。涉及自動(dòng)貼合機(jī)、絲印機(jī)、曝光機(jī)、疊片機(jī)、貼片機(jī)、智能檢測(cè)、智能鐳射等眾多行業(yè)領(lǐng)域。雙翌視覺(jué)系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達(dá)um級(jí)別，圖像處理精準(zhǔn)、速度快，將智能自動(dòng)化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個(gè)更高的層次，改進(jìn)了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認(rèn)可與肯定。隨著智能自動(dòng)化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來(lái)更全面、更精細(xì)、更智能化的技術(shù)及服務(wù)。