機械手吸取麥拉到下相機,上相機確認(rèn)貼標(biāo)位置的偏移量,視覺將吸取偏差與貼標(biāo)位置偏差統(tǒng)一后發(fā)送給機械手引導(dǎo)機械手貼標(biāo)
麥拉貼合精度較高,人工貼標(biāo)容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良,視覺引導(dǎo)提升精度,并節(jié)省人工
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