目前常見的運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 基于機(jī)器視覺的精密對(duì)位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成了精密機(jī)械技術(shù)、光學(xué)系統(tǒng)/圖像處理技術(shù)/智能控制技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。精密機(jī)械工作平臺(tái)是精密機(jī)械技術(shù)的重要組成部分，也是精密對(duì)位系統(tǒng)中的關(guān)鍵子系統(tǒng)，它對(duì)組裝對(duì)位設(shè)備完成精確的器件對(duì)位起著至關(guān)重要的作用。目前常見的對(duì)位運(yùn)動(dòng)平臺(tái)如下圖所示： 1、XYθ工作平臺(tái) 如上圖所示，XYθ工作平臺(tái)是最為常用的工作平臺(tái)，θ是獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,可以旋轉(zhuǎn)大角度，缺點(diǎn)是平臺(tái)的疊加性造成了誤差的疊加放大，精度不...
2020-11-28 16:06:59
